PULSAR HRI

Pulsar HRI es una empresa especializada en el desarrollo de tecnologías de accionamiento para robots móviles y humanoides, con el objetivo de hacer posible una interacción física entre personas y robots segura y fiable. Diseña y desarrolla motores de par y actuadores QDD (Quasi Direct Drive) que combinan alta densidad de par, rapidez de respuesta y eficiencia, integrando electrónica de potencia y control, encoders, sensores de par y temperatura, y capacidades de propiocepción. Su trabajo abarca el diseño electromagnético, mecánico y electrónico de estos sistemas, así como el desarrollo de estrategias de control y su validación. La empresa cuenta también con AUGUR®, un gemelo digital que permite simular el comportamiento mecánico, eléctrico, electromagnético y de control de motores y actuadores, y apoyar su diseño y optimización. Además de sus componentes, Pulsar desarrolla demostradores de plataformas robóticas, como un brazo humanoide de cuatro grados de libertad, y ofrece servicios de diseño a medida, prototipado, fabricación y ensayo de soluciones de accionamiento para aplicaciones robóticas.